• 输水管道自动焊接案例

    输水管道自动焊接案例

    时间:2019-12-02 17:22:00

        经过大量的施工现场试验和焊接工艺调试,览众积累了大量的氩弧焊自动打底工艺数据和气体?;ず缸远虻坠ひ帐?,成功使览众焊接机器人走出实验室,走出预制车间。在管道焊接工程的使用过程中,览众自动管道焊接机以其“体积小、价格合理、使用时无需铺设外轨、可焊接压力管道、达到一级射线检测标准”的优势,赢得了工程建设者的高度赞誉。一位工程师说,“览众科技焊接机器人价格低廉,性价比高,也能智能纠错,是新一代焊接专家。”  "
        焊接机械化是指焊接头的移动和焊丝的输送由机械完成。在焊接过程中,焊接头相对于焊缝中心的位置以及焊丝和焊缝表面之间的距离仍然必须由焊接操作人员监控和手动调节。焊接自动化是指由焊工自始至终自动完成焊接过程,无需对操作工作进行任何调整,即通过焊工的自适应控制系统实现焊接过程中焊头的位置校正和各种焊接参数的调整。
        锅炉是一种能量转换装置。锅炉的能量输入包括化学能和燃料电能。锅炉输出蒸汽、高温水或具有一定热能的有机热载体。  锅炉似乎是一种简单的工业设备,但锅炉管的不正确施工和应用也可能导致大规模的事故。
        根据石化设备在现场组装和维修过程中的焊接特点,国内外相关研究机构开发了一系列焊接机器人系统,基本实现了??刈远附硬僮?,在这个过程中,览众机器人较早的设计了无线???、焊缝跟踪和自动调参等前瞻性的功能。随着工业场合对焊接质量和自动化要求的不断提高,相关焊接机器人的智能将进一步提高。
        自20世纪90年代以来,自?;ひ┬竞杆堪胱远附蛹际跻延τ糜诠艿澜ㄉ?。主要用于填充和覆盖。  它具有沉积效率高、全位置成型好、环境适应性强、焊工容易掌握的特点。这是目前管道施工中一个重要的焊接工艺。
        该焊接设备适用于各种坡口形式的焊接。当用于焊接V形坡口时,除了焊接效率窄、间隙坡口低(仍可达到手工焊接的2-5倍)外,其他焊接的优点仍然突出,览众焊接设备可以替代手工电弧焊的焊接动作,自动完成焊接动作。焊缝内部成形均匀,表面美观,可以解决手工焊接成品率低、焊接操作速度慢的问题。
        焊接参数如电流、电压、焊枪摆动速度、摆动幅度、两端停留时间等可以在焊接前设定,也可以在焊接过程中实时调整。  驱动控制系统采用基于脉宽调制调速的DC伺服驱动控制技术和位移传感检测闭环控制系统,定位精度高,抗干扰能力强,实现了现场使用所需的可靠性和耐久性。为了实现高摆动速度下摆动的精确控制,本项目采用位置反馈摆动控制传感电路。通过专门设计的传感器,摆动系统的位移转化为可控电信号,同时具有位置记忆功能。适用于大中型长输管道固定连接接头的全位置焊接。
     
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